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        孔宏志:蔚來汽車自動輔助駕駛技術與應用

        孔宏志:蔚來汽車自動輔助駕駛技術與應用

        分類:
        言論
        作者:
        來源:
        時代汽車網
        2021/06/19 21:40
        瀏覽量
         
                 2021年6月17日-19日,由中國汽車工業協會主辦的第11屆中國汽車論壇在上海嘉定舉辦。站在新五年起點上,本屆論壇以“新起點 新戰略 新格局——推動汽車產業高質量發展”為主題,設置“1場閉門峰會+1個大會論壇+2個中外論壇+12個主題論壇”,全面集聚政府主管領導、全球汽車企業領袖、汽車行業精英,共商汽車強國大計,落實國家提出的“碳達峰、碳中和”戰略目標要求,助力構建“雙循環”新發展格局。其中,在6月19日上午舉辦的主題論壇“中德智能網聯汽車產業發展論壇”上,上海蔚來汽車有限公司資深專家孔宏志發表了主題演講。以下內容為現場演講實錄:
         
         
                 各位好,我來自蔚來汽車,我分享一下蔚來在自動駕駛汽車方面的做法和特點。
         
                 作為我們蔚來汽車公司來說,我們的愿景就是把車打造成“安全、自由的移動生活空間”對于這個愿景來說,自動駕駛就成為我們非常重要的組成部分,其實用我們公司CEO李斌的話說,他說我們全公司實際上都在做自動駕駛,不光自動駕駛部門,包括底盤、動力、內飾、外飾其實所有的設計都是為了創造一個自動駕駛的空間來進行的,所以說自動駕駛在蔚來汽車里面是非常重要的組成部分。
         
                 首先介紹一下我們的團隊,我們自動駕駛團隊主要是以上??偛繛橹?,北京有一些做算法,我們在美國的圣何塞也有技術團隊支持我們的開發。目前我們在德國也開始有團隊了,開始向國外的海外市場開始投放,我們在外邊的數據和測試一系列的功能在國外都開始了。
         
                 介紹一下我們蔚來開發汽車方面的主要方式,開發方式有兩種,目前市場上比較傳統的做法就是與主機廠自己要控制系統集成、測試驗證方面為主,配合供應商提供部分的解決方案,這是一個比較流行的模式。另外一個模式就是主機廠做很多的in-house的設計,成本效益低一點,但是長遠來說要想成為技術上的領導者,這方面是很必要的,對于蔚來汽車來說這方面的做法其實是以in-house為主,供應商為輔。
         
                 做好自動駕駛就是四個方面加一個平臺,就是傳感器、數據、算法、算力加優秀的車載平臺,這些我們認為是做好自動駕駛關鍵的組成部分,平臺剛才我也講到了,平臺作為一個集成的載體,你從整車設計、底盤、動力一系列的都是為自動駕駛提供了很有力的支撐。
         
                 下面我圍繞傳感器、數據、算法、算力大致介紹一下我們第一代、第二代自動駕駛的產品。
         
                 首先介紹一下NIOPilot,就是蔚來自動輔助駕駛系統,現在在市場上有ES6、ES8,從2018年上市到現在兩三年的時間了,這套系統就是包括三目前向攝像頭,加上四個環視攝像頭,五個毫米波雷達,12個超聲波傳感器。這些傳感器基本上實現了L2的功能,我們在市場上已經逐步的推出了。
                 
                 算力當時在國內也是第一家最早實現EyeQ4芯片,算里是2.5TOPS,這種情況下,我們實際上實現了主要的自動駕駛L2 Plus功能。
         
                 蔚來對于功能的推出有一個特點,我們有點像特斯拉,就是把硬件一次性搭建好,但是功能性是逐步迭代的,2018年開始,一開始推出是簡單的功能,AEB、ACC這些簡單的功能是有的,一直不斷地迭代,一直到2021年這一代平臺的軟件還不斷地更新,功能還在不斷的推出。剛才我聽到說軟件定義車的壽命確實是增加了,我們平臺的壽命在不斷地延伸,因為功能是不斷地推出、迭代的。
         
                 我現在介紹一下領航輔助系統(Navigate On Pilot),這個也是我們認為對于自動駕駛來說蔚來比較驕傲的功能,我們來看一段VCR。
         
                 其實我們Navigate On Pilot最主要的功能就是實現了高速公路上點對點的自動駕駛功能,包括從不同的導航系統上匝道、下匝道都可以支撐,通過高精度地圖做到了全國的高速公路全覆蓋,城市路的全覆蓋??刂扑俣纫膊皇呛唵蔚陌凑誂CC設定的,我們會根據當時的路況,我們周邊交通流的狀態適當的調整我們的車速,包括智能超車也是這樣子。
         
                 我們NOP的主要特點有很多,我們大概羅列了幾個,一個就是我們作為全程的布局,有一個Global planning feature,應用了高精地圖定位實現了NOP的功能,智能換道、智能并線算法、多重限速來源,這都是NOP主要的方面,都已經實現這些功能。
         
                 我們大家都看到數據很重要,確實除了硬件平臺之外,數據也是至關重要的,實現我們產品的安全化和智能化,我們在NIOPilot測試過程當中,我們用了大概超過百萬公里的數據實現這些功能的,比如說在實車測試總里程達到了3.23M KM,實車測試總里程數是1.30M KM,特殊場景標記190000,數據是大量的。
         
                 介紹一下我們第二代車,剛剛講的是上市的,目前在市場上有的ES8、ES6,下一代會推出ET7,這個車預計明年上市,這是第二代的自動駕駛平臺,對于傳感器和計算平臺,我們的系統架構都有了很大的提升,比如說我們發布了一個Aquila傳感器集成的模塊,這個模塊也包括了除了以前第一代平臺傳統的傳感器之外,也增加了11顆800萬高清攝像頭,也增加了激光雷達,激光雷達作為前置主要應用的激光雷達來說,到了明年上市,目前來看我們還是第一家在車其里面真正量產上市的。我們用了8兆的攝像頭,明年上市的時候也算是第一家,把8兆的高清攝像頭推到市場上去,主要是為了解決自動駕駛遠程的需求,不光是前面,包括側面都會有8兆攝像頭實現真正的自動駕駛的功能。另外我們用了遠距離的高精度激光雷達,大概是1.550μm,解決前視的狀態,包括夜間有一些狀態攝像頭看得不夠遠,我在光照的情況下,前車燈就是60米,有一些需要激光雷達解決,為了實現真正的高度的自動機駕駛功能,把激光雷達應用到下一個平臺上去了。
         
                 這個就是我們目前一個激光雷達的狀態,激光雷達給我們是3D前方的物體,實際上對我們自動駕駛功能是有明顯的提高,而且我們現在做深度的傳感器融合,除了激光雷達之外,我們camera和雷達同時做在一起,提高我們自動駕駛的性能。而且我們激光雷達本身有一定的跟蹤能力,我們發現某一個物體跟蹤,可以把分辨率集中在某一個區域里面。這個是激光雷達的跟蹤,一旦發現有車,我們想要跟車,激光雷達會對這個車進行跟蹤。
         
                 所以說我們目前第二代平臺,對于自動駕駛來說,因為用了很多攝像頭,而且是高精度的攝像頭,所以我們的數據量是海量的。我們大概每秒鐘產生8GB的數據量,對于我們存儲和處理實際上都提出了很高的要求,我們目前也是為了解決這些方案,從整車到云端這一系列的系統架構都是有一個更新的設計。
         
                 再看一下我們算力,為了解決我們超大的高精的雷達加上camera,我們實現了1016TOPS,這在業界也是比較領先的,也是第一家在全球推出1016TOPS的公司。挑戰也不少,我們當時做第一代的時候,我們也是第一家一開始最早在中國推出來產品,這個坑還是不少?,F在做1016TOPS也是有很多坑要趟過的,但是我們相信我們的能力能夠解決這個問題,我們的產品一定超好。
         
                 我們大概介紹一下我們第一代、第二代平臺,第二代平臺明年就會上市,我們公司已經考慮第三代平臺了,離我們不遠,我很同意大家一致的想法,就是我們下一代平臺一定是數字化的,其實我們在第三代的平臺里面也會充分的體現我們整車設計的數字化。
         
                 謝謝大家!
         
                 (注:本文根據現場速記整理,未經演講嘉賓審閱)
         
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